倒立摆测试
移动鼠标控制底座，保持杆子直立，坚持越久越好
移动鼠标左右控制底座位置，就像用手掌顶扫把
← → 方向键或 A/D 键移动底座
数据分析
数据洞察
成就系统
摇摇欲坠
关于倒立摆 (Inverted Pendulum)
倒立摆是控制理论中最经典的问题之一。一根杆子倒立在一个可移动的底座上，由于重力作用会自然倾倒。
控制者需要不断调整底座位置来保持杆子直立。这和杂技演员顶杆、小时候在手掌上立扫把的原理完全一致。
在神经科学中，这个任务测试的是闭环运动控制（closed-loop motor control）——大脑需要持续感知倾斜角度（视觉反馈），快速计算补偿方向（运动规划），然后执行精确的肌肉控制（运动输出）。这三步循环越快越精准，杆子保持平衡的时间就越长。
研究表明，这一能力与小脑功能、前庭系统效率和反应时间密切相关。
操作指南
观察倾斜
杆子会在游戏开始时有微小倾斜。注意它往哪个方向倒。
反方向修正
杆子往右倒，就按 → 键把底座移到右边；往左倒就按 ← 键。就像用手掌托住倾斜的扫把。
轻柔操控
不要过度修正！轻点方向键做微调，而不是持续按住。过度修正会导致杆子往反方向甩出去。
保持冷静
随着时间推移会出现随机扰动（风力），难度逐渐增加。保持冷静，专注于小幅快速修正。
表现参考
基于存活时间的评估：
极致的运动控制能力，能在高扰动下精准平衡，位于前 1%。
出色的闭环反馈控制，反应快速且精准，位于前 5%。
良好的平衡感和反应速度，位于前 20%。
基本能维持平衡，但容易过度修正，属于平均水平。
运动控制有提升空间，多练习会显著改善！
常见问题
Q.为什么我总是过度修正？
这是最常见的问题。新手倾向于持续按住方向键，导致底座移动太快，杆子反弹到另一侧。尝试快速轻点的方式，做小幅修正。
Q.这和真实的倒立摆有什么关系？
物理原理完全一致。真实世界中，SpaceX 猎鹰火箭的垂直着陆、Segway 平衡车、机器人双足行走，都是在解决倒立摆问题。
Q.为什么会突然有风？
随机扰动模拟了真实环境中的不可预测因素。它会随时间增强，考验你的极限反应能力。
免责声明
本工具基于简化倒立摆物理模型设计，用于运动控制训练和自我评估。结果仅供参考，不能用于临床诊断。